09.03.2012
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Aufbau
Eine schematische Übersicht über die Komponenten des LapAssistenten kann
(links) entnommen werden. Der LapAssistenten besteht aus zwei Monitoren, einer Maus, einer
Tastatur sowie einem Standard-PC (Shuttle PC, 4GB RAM, Intel Core II Duo 6600, GeForce
7950 GX2). Die wesentliche Komponente des Systems ist ein elektromagnetisches
Trackingssystem der Firma Ascension Tech., USA. Zur intraoperativen Visualisierung können
ein Ultraschallgerät und ein Laparoskop an den zentralen Rechner über einen Videograbber
angebunden werden. Geräte, deren Position innerhalb der Planungsdaten visualisiert werden
sollen (derzeit Ultraschall, Laparoskop, RFA-Nadel), werden mit einem elektromagnetischen
Sensor ausgestattet und mit dem Trackingsystem verbunden. Das Trackingsystem ist über eine
serielle Schnittstelle mit dem PC verbunden. Der Hardwareaufbau des Lap-Assistent-
Arbeitsplatzes ist in
(rechts) dargestellt.
Hinweis: Eine Steuerung der während der OP eingesetzten Geräte (Ultraschall, Laparoskop,
RFA-Nadel) erfolgt nicht innerhalb des LapAssistenten.
Das graphische Frontend des Navigationssystems
zeigt in seiner Hauptfläche in
der linken Bildhälfte die Darstellung der Gerätepositionen innerhalb des Planungsmodells
sowie im rechten unteren Bildviertel das Ultraschallbild und im rechten oberen Viertel das
Laparoskopiebild. Zusätzlich werden am unteren Bildrand allgemeine Informationen sowie
Möglichkeiten zur Anpassung der Ansicht angeboten.
Abbildung 2 Darstellung innerhalb des LapAssistenten während der OP. Neben der virtuellen Darstellung der
Gerätepositionen innerhalb der Planungsdaten (links) werden ebenfalls aktuelle Bilder der Laparoskopkamera (rechts
oben) sowie 2D-Ultraschall-Bilder mit überlagerter Tumorposition (recht unten) visualisiert (Quelle: [1]).